Khái niệm về Lego Racers ban đầu được tạo ra bởi người sáng lập hãng High Voltage Software là Kerry J. Ganofsky, với ý tưởng người chơi có thể chế tạo và đua xe được tạo ra bằng gạch Lego. Sau một năm phát triển, Lego Media bắt đầu sản xuất trò chơi, thuê công ty của Ganofsky để phát triển game. Lego Media và các cơ sở khác trong The Lego Group đã hợp tác với High Voltage Software trong quá trình sản xuất trò chơi.[11]

Một số lượng lớn các mô hình nhân vật, tài liệu và hình ảnh từ các nhân vật và mô hình Lego System khác nhau đã được gửi đến các nhà phát triển, những người cuối cùng đã chọn sử dụng các chủ đề Castle, Space, Adventurers và Pirates trong game. High Voltage Software đã chọn các nhân vật mà họ thích nhất từ các chủ đề này và tạo ra các nghiên cứu về nhân vật để họ "nắm bắt tâm trạng của mỗi người". Một số nhân vật sẽ đảm nhận vai trùm, trong khi những nhân vật khác được coi là đối thủ kém kỹ năng hơn. Các nhà phát triển cũng tạo ra hai nhân vật gốc, Rocket Racer và Veronica Voltage.[11]

High Voltage Software đã dành hơn một năm để tạo ra cơ chế xây dựng xe của Lego Racers. Trưởng nhóm lập trình viên Dwight Luetscher, đã tạo ra một công thức được sử dụng bởi các họa sĩ của trò chơi để tạo ra các yếu tố Lego riêng lẻ trong game. Các mảnh có sẵn cho người chơi đã được các nhà phát triển chọn từ hàng trăm yếu tố Lego, được chọn đầu tiên bởi tính thẩm mỹ, sau đó phân tích để xem liệu chúng có phù hợp với công thức của Luetscher không. Các nhà phát triển đã chọn ảnh hưởng đến các thuộc tính của chiếc xe của người chơi, chẳng hạn như tay lái, tăng tốc và tốc độ tối đa, thông qua số lượng gạch được đặt trên khung xe, vì điều này đơn giản hơn để hiểu về độ tuổi mang tính nhân khẩu học chính của trò chơi.[12]

Do số lượng lớn bộ và mảnh ghép Lego trong game, một mã khớp nối tùy chỉnh đã được tạo để "hàn" hình học tại chỗ và tối ưu hóa số lượng đa giác của chiếc xe, hình thành nên một khớp nối vững chắc cho mỗi chiếc xe do người chơi tạo ra. Mọi yếu tố trong game, bao gồm các viên gạch và nhân vật, đều có các mức độ chi tiết khác nhau được tạo ra để sử dụng trong màn hình menu và đoạn phim cắt cảnh, trong đó các mô hình phải có chất lượng cao hơn do người chơi nhìn thấy chúng ở gần.[12] Các nhà phát triển đã lên kế hoạch cho một hệ thống thiệt hại, khiến những viên gạch sẽ vỡ ra khỏi chiếc xe khi gặp sự cố, nhưng điều này thể hiện "quá nhiều vấn đề để biến nó thành một khả năng thực sự".[13] Lego Racers đã có sẵn để chơi trước khi phát hành bởi các nhà báo tại E3 1999.[14]